MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- ROS机械臂开发与实践/王晓云 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42592-8/CNY78.00
- 载体形态项:
- 331页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校机器人工程专业系列教材
- 个人责任者:
- 王晓云 编著
- 个人责任者:
- 武延军 编著
- 个人责任者:
- 常先明 编著
- 学科主题:
- 机械手-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP241
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者：武延军、常先明、蒋畅江
- 书目附注:
- 有书目 (第331页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机械臂的基础概念、ROS基础 (文件系统、通信机制、常用工具、TF等) 以及MoveIt!的原理和使用，同时以实践为主，从构建机械臂的URDF模型到机械臂的运动学解算和轨迹规划，分析了基于ROS和Movelt开发一完整的机械臂软件的全过程，每个章节都会对过程中用到的不同知识点进行讲解并给出示例，示例所用代码均提供Python和C++两种编程方式。还介绍了ROS中的图像接口、摄像头驱动和标定包的使用，为机械臂搭建了一套视觉系统，实现机械臂的自动抓取和放置。
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