MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：55
- 题名/责任者:
- ROS机器人项目开发11例/(印度) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著 潘丽 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67244-9/CNY99.00
- 载体形态项:
- XV, 292页:图;24cm
- 统一题名:
- ROS robotics projects
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 甘地那坦 (Gandhinathan, Ramkumar) 著
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 个人次要责任者:
- 潘丽 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 责任者附注:
- 责任者Gandhinathan汉译姓: 甘地那坦取自书中
- 提要文摘附注:
- 本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROS Melodic Morenia with Ubuntu Bionic（18.04）。从基本原理开始，本书向你介绍了ROS-2，并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂，并在Gazebo 9中进行模拟。然后，你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用程序，以及一次处理多个机器人。本书还向你介绍了新的、流行的硬件，如Nvidia的Jetson Nano、华硕修补板和Beaglebone Black，并允许你探索与ROS的接口。
- 使用对象附注:
- 相关学科领域研究人员
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