MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：46
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法/刘金琨著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59240-2/CNY108.00
- 载体形态项:
- xi, 439页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control system design and MATLAB simulation:the basic design method
- 其它题名:
- 基本设计方法
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 刘金琨, 1965- 著
- 学科主题:
- 机器人控制-系统设计
- 学科主题:
- 机器人控制-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要以机械手的控制为论述对象，共包括16章内容，分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。
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