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题名/责任者:

无人机集群控制理论与方法/王祥科, 沈林成, 李杰等著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-313-23944-0 精装/CNY280.00

载体形态项:

533页:图;25cm

并列正题名:

UAV swarms control theory and methods

丛编项:

无人机系统特征技术系列

个人责任者:

王祥柯, 1981- 著

个人责任者:

沈林成, 1965- 著

个人责任者:

李杰 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制

中图法分类号:

V279

责任者附注:

王祥科, 1981年12月出生, IEEE高级会员, 国防科技大学智能科学学院教授。中央军事委员会科学技术委员会 (以下简称“军委科技委”) 某重大培育项目技术总师, 中国自动化学会机器人专业委员会委员, 中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员。沈林成, 1965年10月出生, 国防科技大学研究生院院长、教授、博士生导师。长期从事智能无人系统和飞行器任务规划等研究工作, 是我国无人系统自主控制技术的主要推动者之一, 担任国务院学位委员会第七届学科评议组成员、中央军事委员会装备发展部( 以下简称“军委装备发展部”) 无人系统技术预研专业组组长、中国自动化学会常务理事等职务, 国家“985”工程“无人作战系统”科技创新平台负责人、国防“973”项目技术首席科学家。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。该书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开, 旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章, 全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。该书内容自成体系, 各章内容相对完整, 基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证, 反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。

使用对象附注:

可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考, 也可作为高等院校相关专业的参考书

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