MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人机械系统原理——:理论、方法和算法/〔加拿大〕Jorge Angelts著 宋伟刚译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2004.08
- ISBN及定价:
- 7-111-14503-8/CNY48.00
- 载体形态项:
- 400;26cm
- 个人责任者:
- 〔加拿大〕JorgeAngelts著宋伟刚 译
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、手指灵巧手、步行机器人、并联机器人和较式机器人机械系统原理。书中包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础，并包含一定数量的习题。
全部MARC细节信息>>