MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：31
- 题名/责任者:
- 空间机器人运动控制方法/郭琦, 洪炳镕编著
- 出版发行项:
- 北京:中国宇航出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-80218-890-7 精装/CNY48.00
- 载体形态项:
- 156页:图;22cm
- 个人责任者:
- 郭琦 编著
- 个人责任者:
- 洪炳镕 编著
- 学科主题:
- 空间机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 出版发行附注:
- 航天科技图书出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第149-156页)
- 提要文摘附注:
- 本书是关于双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方面的技术专著。第一章介绍了自由飞行空间机器人的概念及国内外空间机器人的研究现状，阐述了空间机器人运动控制姿态控制研究。第二章至第九章主要论述了双臂自由飞行空间机器人的运动控制理论和方法，包括双臂n自由度空间机器人的广义可比矩阵的推导等。
全部MARC细节信息>>