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题名/责任者:

机器人机构学/马香峰主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,1991.9

ISBN及定价:

7-111-02690-X/$8.00

载体形态项:

274页;20厘米

编目员补充题名:

机器人 机构学

个人责任者:

马香峰 主编

学科主题:

机器人 - 机构学

学科主题:

机构学 - 机器人

非控制主题词:

机器人 人机 机构学

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书主要内容有导论,位姿几何基础,机器人位姿方程,工作空间,轨迹规划,静力和动力分析,机器人机构的误差分析等。

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