MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 主动引导内窥检查机器人技术研究/作者米智楠 导师龚振邦, 钱晋武
- 出版发行项:
- 上海:上海大学出版社,[2003]
- ISBN及定价:
- 7-81058-783-8/CNY320.00 (全套)
- 载体形态项:
- 125页:图;21cm
- 书脊题名:
- 2002年上海大学博士学位论文
- 丛编项:
- 2002年上海大学博士学位论文;9
- 个人责任者:
- 米智楠 著
- 个人次要责任者:
- 钱晋武 导师
- 个人次要责任者:
- 龚振邦 导师
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- R318.6
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 书脊题名: 2002年上海大学博士学位论文
- 书目附注:
- 有书目 (第114-123页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍主动引导蠕动机器人移动机构的研究、主动引导蠕动机器人转向机构和压力传感器与混沌测量技术、主动引导蠕动机器人驱动与控制方法研究及主动引导内窥检查机器人诊断系统总成等内容。
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