MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 多机器人之间的博弈论/蔡则苏 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9308-7 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- 233页:图;25cm
- 并列正题名:
- Game theory of multi-robots
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列.机器人先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 蔡则苏 编著
- 个人责任者:
- 方宝富 编著
- 个人责任者:
- 裴昭义 编著
- 学科主题:
- 机器人群控作业-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者：方宝富, 裴昭义, 朴松昊, 傅忠传
- 书目附注:
- 有书目 (第217-230页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书的主要内容包括基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。
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