MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- 机器人机构拓扑结构学/杨廷力著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-111-13422-2/CNY29.00
- 载体形态项:
- 244页:图;25cm
- 个人责任者:
- 杨廷力, 1940- 著
- 学科主题:
- 机器人-拓扑
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国家自然科学基金研究专著，机械工业出版社出版基金资助项目
- 书目附注:
- 有书目(第224-232页)和索引
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了机器人机构拓扑结构设计的一种系统和有效方法。首先从机器人的整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。其次在深入系统地揭示机构结构——功能之间的内在联系与规律的基础上，建立了机构拓扑设计的数理模式。最后对活动度为326，且相应于10种不同运动输出特征距
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