MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：86
- 题名/责任者:
- 卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-121-26310-1/CNY39.80
- 载体形态项:
- 179页;26cm
- 其它题名:
- MATLAB仿真
- 个人责任者:
- 黄小平 编著
- 个人责任者:
- 王岩 编著
- 学科主题:
- 卡尔曼滤波-系统仿真-Matlab软件
- 中图法分类号:
- O211.64
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。
- 使用对象附注:
- 本书可以作为电子信息类各专业高年级本科生相关课程的教材。
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