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- 题名/责任者:
- ROS robotics projects/Lentin Joseph著
- 版本说明:
- 影印版
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2018.8
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-7756-0/CNY99.00
- 载体形态项:
- 431页:图;24cm
- 并列正题名:
- ROS机器人项目
- 个人责任者:
- 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计-英文
- 中图法分类号:
- TP242
- 出版发行附注:
- 英文原版由PACKT Publishing Ltd出版2017, 英文影印版由东南大学出版社出版2018, 此影印版德出版和销售得到出版权和销售权的所有者--PACKT Publishing Ltd的许可
- 责任者附注:
- 责任者规范汉译姓: 约瑟夫
- 书目附注:
- 有索引
- 提要文摘附注:
- Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多, 但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目, 不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后, 你将被带入浏览伟大项目的旅程, 比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人, 以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。
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