MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：24
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/孟庆鑫, 王晓东编著
- 出版发行项:
- 黑龙江:哈尔滨工业大学出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-5603-2328-6/CNY20.00
- 载体形态项:
- 198页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 丛编项:
- 机械设计制造及其自动化系列
- 个人责任者:
- 孟庆鑫 编著
- 个人责任者:
- 王晓东 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 高等学校“十一五”规范教材
- 书目附注:
- 有书目 (第197-198页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了机械人技术相关的基本知识, 主要包括: 绪论、机器人结构设计基础、机器人操作手运动学、机器人操作手动力学、操作机器人关节伺服驱动技术等。
- 使用对象附注:
- 可作高等院校机械工程类专业教材, 也可作机械电子工程、自动化专业教材。
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