MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：11
- 题名/责任者:
- 血管介入手术机器人/郭书祥，石立伟著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023.01
- ISBN及定价:
- 978-7-122-42184-5 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- 171页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 郭书祥 著
- 个人责任者:
- 石立伟 著
- 学科主题:
- 机器人技术-应用-血管疾病-介入性治疗
- 中图法分类号:
- R543.05-39
- 一般附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括：血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介人手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性能评价、血管介入手术机器人人机协作策略。
- 使用对象附注:
- 本书适用于从事手术机器人研究的专业技术人员和医疗、机器人等相关专业的研究生
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