MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 机器人机构学的数学基础/于靖军 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-111-24256-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- XVII, 416页:图;24cm
- 个人责任者:
- 于靖军 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-数学基础
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第408-416页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两部分：理论基础篇；应用篇。
- 使用对象附注:
- 研究生教材或高年级本科教材，及相关科研人员与工程技术人员参考
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