MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：33
- 题名/责任者:
- 欠驱动机器人动力学与控制/何广平, 梁旭, 苏婷婷著
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-115-54313-4/CNY79.00
- 载体形态项:
- 224页:图;24cm
- 丛编项:
- 典型非完整系统理论及控制技术丛书
- 个人责任者:
- 何广平 著
- 个人责任者:
- 梁旭 著
- 个人责任者:
- 苏婷婷 著
- 学科主题:
- 机器人-机械动力学
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 国之重器出版工程 制造强国建设
- 责任者附注:
- 何广平, 博士, 北方工业大学教授, 博士生导师, 机械工程一级学科责任教授。梁旭, 博士, 北方工业大学讲师。苏婷婷, 北方工业大学讲师。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书主要内容包含非线性系统的基础知识和基本概念、欠驱动机器人的动力学建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动两连杆机械臂的稳定控制、基于力矩耦合的欠驱动三连杆机械臂的稳定控制等、基于降阶策略的多连杆欠驱动机械臂的稳定控制等。
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