MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：23
- 题名/责任者:
- 智能机器人原理与应用/仉新, 李锁, 张骢编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-1644-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 323页:图;26cm
- 个人责任者:
- 仉新 编著
- 个人责任者:
- 李锁 编著
- 个人责任者:
- 张骢 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目 (第322-323页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类, 第2章机器人运动学, 介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程, 第3章机器人动力学, 包含机器人静力分析和常用的动力学方法, 第4章机器人控制, 描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制, 以及控制理论与算法, 第5章机器人感知, 介绍机器人传感器基础知识及分类, 第6章视觉里程计, 介绍特征匹配、运动估计和直接法, 第7章优化与地图构建, 包含后端优化方法、建图及回环检测, 第8章机器人智能, 包含机器理解、机器推理及机器学习, 第9章服务机器人, 介绍移动机器人、无人机及医用机器人, 第10章特种机器人, 包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。
全部MARC细节信息>>