MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：58
- 题名/责任者:
- 机器人技术基础/主编黄俊杰, 张元良, 闫勇刚
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-4148-5/CNY42.00
- 载体形态项:
- 223页:图;26cm
- 个人责任者:
- 黄俊杰 主编
- 个人责任者:
- 张元良 主编
- 个人责任者:
- 闫勇刚 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目 (第222-223页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。
- 使用对象附注:
- 普通高等教育“十三”规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材
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