MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：35
- 题名/责任者:
- 机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美) Frank Dellaert, Michael Kaess著 刘富强, 董靖译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-121-33811-3/CNY59.00
- 载体形态项:
- xvii, 145页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 其它题名:
- 因子图在SLAM中的应用
- 个人责任者:
- 德尔阿特 (Dellaert, Frank) 著
- 个人责任者:
- 凯斯 (Kaess, Michael) 著
- 个人次要责任者:
- 刘富强 译
- 个人次要责任者:
- 董靖 译
- 学科主题:
- 智能机器人-感知-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 版本附注:
- 据原书2017年英文版译出
- 出版发行附注:
- 本书中文简体版专有出版权由Now Publishers, Inc.授予电子工业出版社
- 责任者附注:
- 责任者Dellaert汉译姓取自CIP; 责任者Kaess规范汉译姓: 凯斯
- 书目附注:
- 有书目 (第117-137页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。
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