MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 双压电薄膜微小管道机器人的研究/作者罗怡 导师龚振邦, 孙麟治
- 出版发行项:
- 上海:上海大学出版社,[2003]
- ISBN及定价:
- 7-81058-783-8/CNY320.00 (全套)
- 载体形态项:
- 134页:图;21cm
- 书脊题名:
- 2002年上海大学博士学位论文
- 丛编项:
- 2002年上海大学博士学位论文;10
- 个人责任者:
- 罗怡 著
- 个人次要责任者:
- 孙麟治 导师
- 个人次要责任者:
- 龚振邦 导师
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 相关题名附注:
- 书脊题名: 2002年上海大学博士学位论文
- 书目附注:
- 有书目 (第128-132页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍微机器人的初步设计、惯性冲击管道微机器人的运动机理、建模及仿真、基于有限元主法的微机器人驱动态特性计算及微机器人的驱动和功耗分析等内容。
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