MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 码垛机器人机械结构与控制系统设计/李金泉, 杨向东, 付铁编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-5640-4719-1/CNY36.00
- 载体形态项:
- 145页:图;26cm
- 个人责任者:
- 李金泉 编著
- 个人责任者:
- 杨向东 编著
- 个人责任者:
- 付铁 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人机构
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人控制-控制系统-系统设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书综合采用了多种现代设计方法：Pro/E进行三维结构设计，D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。
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