MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：42
- 题名/责任者:
- 机器人操作的机器学习理论:从拟人操作到技巧迁移/丁希仑著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064262-2/CNY85.00
- 载体形态项:
- 154页:图;24cm
- 并列正题名:
- Machine learning theory of robotic manipulation:from humanoid to skill transfer
- 其它题名:
- 从拟人操作到技巧迁移
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 丁希仑 著
- 学科主题:
- 机器人-操作-研究
- 学科主题:
- 机器学习-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP181
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者多年来对机器人操作的研究工作基础，在机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法、双臂协调操作等方面，系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术。主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础、拟人化操作运动学、拟人化操作的运动规划与任务规划方法、基于全局避障地图拟人臂避障方法、基于肌肉疲劳的拟人化评价指标、人与机器人以及机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。
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