MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：43
- 题名/责任者:
- 机器人视觉伺服控制/徐德刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 长沙:中南大学出版社,2018.11
- ISBN及定价:
- 978-7-5487-1793-5/CNY40.00
- 载体形态项:
- 182页:图;24cm
- 丛编项:
- 人工智能与大数据丛书
- 个人责任者:
- 徐德刚 编著
- 个人责任者:
- 沈添天 编著
- 个人责任者:
- 谢永芳 编著
- 学科主题:
- 机器人视觉-伺服控制
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 题名责任附注:
- 题名页题: 徐德刚, 沈添天, 谢永芳, 潘晴编著
- 书目附注:
- 有书目 (第175-182页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统、深入地总结了近年来笔者在机器人视觉伺服控制领域科研、教学过程中的成果, 吸收并借鉴了国内外期刊论文的最新研究成果, 较为系统地叙述了机器人视觉伺服控制技术的相关理论。全书共7章, 内容包括机器人的发展、机器人的组成、机器人的信息获取、机器人的位置姿态描述、视觉伺服控制原理、机器人的路径规划、机器人运动学建模、动力学建模以及机器人控制方法。本书内容新颖, 注重理论与实际应用相结合。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校高年级本科生和研究生学习的参考书, 也可供机器人、人工智能、电子自动化及相关领域的广大工程技术人员与科研工作者自学和参考
全部MARC细节信息>>