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MARC状态:审校  文献类型:中文图书 浏览次数:9 

题名/责任者:
机器人视觉导引理论与技术/李安虎, 刘兴盛, 邓兆军著
出版发行项:
上海:上海科学技术出版社,2024
ISBN及定价:
978-7-5478-6623-8 精装/CNY100.00
载体形态项:
188页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm
并列正题名:
Robotic vision guidance theory and technology
丛编项:
智能机器人前沿学术专著
个人责任者:
李安虎
个人责任者:
刘兴盛
个人责任者:
邓兆军
学科主题:
机器人视觉-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
世纪出版
责任者附注:
李安虎, 同济大学教授、博士生导师。长期从事智能机械、光电跟踪及信息感知理论、技术及应用研究。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书是作者多年来在机器人测控及视觉感知领域的研究积累, 重点阐述机器人视觉导引方面的核心理论与关键技术, 包括系统参数标定、三维信息重建、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等, 并给出针对不同应用场景的解决方案和实施案例, 旨在为机器人视觉导引研究及应用提供理论指导与技术支撑。
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TP242.6/56 A1961341   自科借阅2(T)(113室)     导航 可借 自科借阅2(T)(113室)
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