MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 竞赛机器人本体制作教程/主编赵明岩
- 出版发行项:
- 杭州:浙江大学出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-308-11779-1/CNY29.00
- 载体形态项:
- 216页:图;26cm
- 个人责任者:
- 赵明岩 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 浙江省高等教育重点建设教材
- 书目附注:
- 有书目 (第215-216页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容与机器人竞赛紧密相关，从实践方面给学生最直接的指导，使学生全面认识机器人竞赛，提高参赛学生的竞赛成绩。内容包括：机器人竞赛中常采用的各种方案、运动系统的选择、各种类型的机械手臂、机械手、行走、搬运、越障、攀爬等方案；竞赛中常用的机械加工方法及工具；机械本体的加工、装配及调试；本体设计及三维动态仿真、创新设计实例及现代设计方法；电控、传感器部分的设计与制作，常用的驱动方式及电机的选择、竞赛常用的控制平台；4种解救人质机器人、4种抗灾救援机器人制作实例；机器人竞赛及机器人技术的发展趋势。
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