MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：35
- 题名/责任者:
- 少自由度并联机器人机构分析方法研究/季晔著
- 出版发行项:
- 成都:西南交通大学出版社,2017.4
- ISBN及定价:
- 978-7-5643-5228-8/CNY48.00
- 载体形态项:
- 189页:图;23cm
- 个人责任者:
- 季晔, 1982- 著
- 学科主题:
- 机器人机构-机构分析
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 河南省高等学校重点科研项目 (15A460007)
- 责任者附注:
- 季晔, 籍贯江苏大丰, 1982年出生, 洛阳理工学院机械工程学院讲师, 毕业于西安理工大学, 主要从事并联机器人机构学研究。
- 书目附注:
- 有书目 (第171-189页)
- 提要文摘附注:
- 少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域, 具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象, 系统阐述了机构构型演变过程, 提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法; 建立了机构的影响系数矩阵, 得到了输入对机构各输出变量的影响; 采用智能算法和迭代法相结合, 得到了机构的高精度位置正解; 研究了机构的运动学和动力学特性, 并利用仿真软件进行了计算, 描述了机构的潜在应用领域, 本书提出的研究方法具有通用性。
- 使用对象附注:
- 相关研究人员
全部MARC细节信息>>