MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- 机器人数学基础/吴福朝, 张铃著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55969-6/CNY99.00
- 载体形态项:
- XIII, 435页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学及其应用系列丛书
- 个人责任者:
- 吴福朝 著
- 个人责任者:
- 张铃 著
- 学科主题:
- 机器人技术-数学基础
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 书目附注:
- 有书目 (第434-435页)
- 提要文摘附注:
- 本书由矩阵理论与应用、数值计算与分析、概率与统计和射影几何与非欧几何四部分内容组成，它们是机器人学和人工智能专业涉及的一些基本数学理论和方法。矩阵理论与应用主要包括正交与对角化、矩阵分解；数值计算与分析主要包括多项式插值、非线性优化和非线性方程与微分方程的数值算法；概率与统计主要包括马尔可夫链、隐马尔可夫模型、贝叶斯推断、贝叶斯决策和期望算法；射影几何与非欧几何主要包括平面射影几何、空间射影几何、双曲几何和椭圆几何。
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