MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 机器人控制电子学/船仓一郎, 土屋尧, 堀桂太郎著 宗光华, 杨洋, 唐伯雁译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2004
- ISBN及定价:
- 7-03-013168-1/CNY28.00
- 载体形态项:
- 209页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人创意与制作
- 个人责任者:
- 船仓一郎 著
- 个人责任者:
- 土屋尧 著
- 个人责任者:
- 堀桂太郎 著
- 个人次要责任者:
- 宗光华 译
- 个人次要责任者:
- 杨洋 译
- 个人次要责任者:
- 唐伯雁 译
- 学科主题:
- 机器人控制-电子学
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 书中有日文题名。
- 书目附注:
- 有书目 (第202页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍了机器人的构成、微控制器和相关电子元器件的构成及原理，高性价ＰＩＣ微控制器和Ｈ８微控制器的结构及使用方法，直流电机结构及控制方法，编码器的结构及使用方法，步进电机的构造及回转控制，机器人常用传感器的工作原理及使用方法，红外线无线遥控装置原理及其在遥控车上的应用，利用直流电机、传感器、ＰＩＣ微控制器等构成红外线遥控车的制作过程，以及典型的机器人比赛。每章末附有练习题，并给出了一些重要的Ｃ语言应用程序清单。
全部MARC细节信息>>