MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：35
- 题名/责任者:
- 机器人学的几何基础/(英) J. M. Selig著 杨向东译
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-302-17663-3/CNY49.80
- 载体形态项:
- 360页:图;24cm
- 个人责任者:
- 塞利格 (Selig, J. M.) 著
- 个人次要责任者:
- 杨向东 译
- 学科主题:
- 机器人学-几何学
- 中图法分类号:
- TP24
- 中图法分类号:
- O18
- 版本附注:
- 据2005年英文第2版译出
- 出版发行附注:
- 由德国施普林格公司授权清华大学出版社出版
- 责任者附注:
- 责任者Selig规范中译姓: 塞利格
- 书目附注:
- 有书目 (第334-341页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括:引言,李群,子群,李代数,运动学初步,直线几何学,表示论,旋量系,克利福德代数,运动学深入,Study二次曲面,静力学,动力学,约束动力学,微分几何等。
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