MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 机器人技术与应用/陈恳 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2006
- ISBN及定价:
- 7-302-13498-7/CNY23.00
- 载体形态项:
- 228页, [1] 叶图版:图;23cm
- 丛编项:
- 清华大学机械工程及其自动化系列教材
- 个人责任者:
- 陈恳 编著
- 个人责任者:
- 杨向东 编著
- 个人责任者:
- 刘莉 编著
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育“十一五”国家级规划教材，北京市高等教育精品教材立项项目
- 题名责任附注:
- 题名页题: 陈恳, 杨向东, 刘莉, 杨东超编著
- 书目附注:
- 有书目 (第226-228页)
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括:机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的控制理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计技术,工业机器人和特种机器人的具体应用等。
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