MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：46
- 题名/责任者:
- 水中仿生机器人导论/谢广明... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-302-46115-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 189页:图;24cm
- 丛编项:
- 国际水中机器人推荐教材
- 个人责任者:
- 谢广明 编著
- 个人责任者:
- 李卫京 编著
- 个人责任者:
- 齐甜甜 编著
- 个人责任者:
- 夏庆锋 编著
- 个人责任者:
- 李宗刚 编著
- 个人责任者:
- 王新海 编著
- 学科主题:
- 水下作业机器人-仿生机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 题名责任附注:
- 其余责任者还有: 李卫京, 齐甜甜, 夏庆锋, 李宗刚, 王新海。
- 书目附注:
- 有书目 (第187-189页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于系统性和完整性，对机器人和水中机器人进行了概述与简介，阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现，介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。
- 使用对象附注:
- 既可以作为大中专学生的选修课教材,也可以作为机器人相关课程的参考书籍
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