MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 操作机器人非自适应和自适应控制/(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.)等著 刘中仁译
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,1993.4
- ISBN及定价:
- 7-03-003259-4/$17
- 载体形态项:
- 387页;19cm
- 编目员补充题名:
- 操作 机器人 非自适应 自适应 控制
- 个人责任者:
- 武科布拉托维奇 M. 著
- 个人责任者:
- Vukobratovic M. 著
- 个人次要责任者:
- 刘中仁 译
- 学科主题:
- 机器人 - 自适应控制
- 学科主题:
- 自适应控制 - 机器人
- 中图法分类号:
- TP241
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 本书为《机器人学的科学原理》系列丛书的第五册
- 一般附注:
- 书名原文:Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。
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