MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 移动机器人理论与实践/张德好著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023.1
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0588-1/CNY68.00
- 载体形态项:
- 330页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张德好 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 张德好, 男, 汉族, 出生于江苏省徐州市邳县, 机械电子工程专业, 在职研究生学历, 中国电机工程学会会员、浙江省光学学会理事、浙江省智能制造专家委员会专家, 长期从事机器人、机器视觉、人工智能的技术开发和项目管理, 在元器件检测、自动测试系统、半导体设备、物流AGV等智能制造领城具有一定工作经验。
- 书目附注:
- 有书目 (第325-330页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于作者企业内部培训资料,将理论和实践紧密结合,围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统。第二部分介绍机器人控制理论, 包括运动学和动力学建模及定位技术。第三部分介绍ROS和SLAM实践, 最后给出工程调试优化方法。
- 使用对象附注:
- 本书可供机器人机器视觉及工业控制的专业技术人员参考
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