MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：34
- 题名/责任者:
- 移动机器人及室内环境三维模型重建技术/连晓峰著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-118-07107-8/CNY29.00
- 载体形态项:
- 127页:图;20cm
- 个人责任者:
- 连晓峰 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-三维-模型-建立模型-技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 北京工商大学学术专著出版资助项目
- 书目附注:
- 有书目 (第115-126页)
- 提要文摘附注:
- 移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。本书以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。
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