MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究/程刚, 罗勇著
- 出版发行项:
- 徐州:中国矿业大学出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-5646-0516-2/CNY26.00
- 载体形态项:
- 211页:图;21cm
- 个人责任者:
- 程刚 著
- 个人责任者:
- 罗勇 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第195-211页)
- 提要文摘附注:
- 本书研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。
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