MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 柔性外骨骼人机智能系统/张佳帆, 陈鹰, 杨灿军编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-03-029656-6/CNY46.00
- 载体形态项:
- Ⅳ, 194页:图;24cm
- 个人责任者:
- 张佳帆 编著
- 个人责任者:
- 陈鹰 编著
- 个人责任者:
- 杨灿军 编著
- 学科主题:
- 人机系统-研究
- 中图法分类号:
- TB18
- 书目附注:
- 有书目 (第179-190页) 和索引
- 提要文摘附注:
- 本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用；在人机一体化概念的基础上，对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。
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