- 题名/责任者:
- 工业机器人技术与应用/罗怡沁, 杨爱喜著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44705-0/CNY79.80
- 载体形态项:
- 198页:图;26cm
- 个人责任者:
- 罗怡沁 著
- 个人责任者:
- 杨爱喜 著
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 书目附注:
- 有书目 (第 [197] -198页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了工业机器人的各项关键技术，包括工业机器人的基础性知识：机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等，在讲解感知系统时，充分解读了传感器的相关知识；也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术；同时，最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人，让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。
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