MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：28
- 题名/责任者:
- 未知环境中移动机器人自定位技术/于金霞, 王璐, 蔡自兴著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2011
- ISBN及定价:
- 978-7-121-12359-7/CNY39.00
- 载体形态项:
- 254页:图;26cm
- 个人责任者:
- 于金霞 著
- 个人责任者:
- 王璐 著
- 个人责任者:
- 蔡自兴 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-定位控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 英文题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共分八章，重点介绍了内外部定位传感器误差分析、复杂地形下的航迹推测、动态环境中基于环境感知的自定位、未知数据关联下基于概率技术的并发建图与定位等方面的研究进展，意在推动认知科学、模式识别等学科的前沿问题的研究。
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