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题名/责任者:

规划算法/Steven M. La Valle著 张庆雅, 孙东等译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2011.1

ISBN及定价:

978-7-302-23041-0/CNY99.00

载体形态项:

xviii, 686页:图;26cm

统一题名:

Planning algorithms

丛编项:

世界著名计算机教材精选

个人责任者:

拉瓦利 (LaValle, Steven M.) 著

个人次要责任者:

张庆雅 译

个人次要责任者:

孙东 译

学科主题:

算法-教材

中图法分类号:

O242.23

相关题名附注:

英文原文题名取自版权页

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 拉瓦利

书目附注:

有书目 (第628-673页)

提要文摘附注:

规划是人类智慧的结晶, 规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在, 规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。本书是作者多年教学和科研工作的总结, 系统地介绍了规划领域中的基础知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科: 机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。

使用对象附注:

可作为计算机类、控制类专业高年级本科学生或者研究生的教科书, 也可作为从事机器人学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书, 其中的思想方法对社会科学工作者也大有益处

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