MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：52
- 题名/责任者:
- ROS进阶实例/(美) R.帕特里克·戈贝尔著 (墨) J.罗哈斯 ... [等]译
- 出版发行项:
- 广州:中山大学出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-306-06030-3/CNY98.00
- 载体形态项:
- 443页:图;29cm
- 个人责任者:
- 戈贝尔 (Goebel, R. Patrick) 著
- 个人次要责任者:
- 罗哈斯 (Rojas, Juan) 译
- 个人次要责任者:
- 刘振东 译
- 个人次要责任者:
- 罗盛 译
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 译者还有: 刘振东, 罗盛, 林晨宇等
- 提要文摘附注:
- 本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
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