MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:58
- 题名/责任者:
- 最优估计基础/吴云, 刘万科编著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-307-22063-8/CNY39.00
- 载体形态项:
- 251页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校导航工程专业规划教材
- 个人责任者:
- 吴云 编著
- 个人责任者:
- 刘万科 编著
- 学科主题:
- 估计-最优化算法-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- O211.67-43
- 一般附注:
- 武汉大学规划教材建设项目资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第249-251页)
- 提要文摘附注:
- 本书从导航工程和测绘工程应用需求出发,系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法,包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外,为了便于读者更好地学习最优估计理论,本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识,在附录中补充了必要的矩阵代数知识。
- 使用对象附注:
- 从事测绘科学和导航工程领域的科研人员
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