MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：32
- 题名/责任者:
- 全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书.基础知识/主编程玉华
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-04-051136-9/CNY35.00
- 载体形态项:
- 180页:图;25cm
- 其它题名:
- 基础知识
- 个人责任者:
- 程玉华 主编
- 学科主题:
- 智能控制-汽车-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- U46
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计部分，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计部分，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计部分，按照本竞赛分组类别，分别分为摄像头车系统设计、平衡车(光电组)系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。
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