MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：36
- 题名/责任者:
- 估计理论及其在跟踪系统中的应用/刘学 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-067748-8/CNY130.00
- 载体形态项:
- 250页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘学 著
- 个人责任者:
- 杨智博 著
- 个人责任者:
- 李冬 著
- 学科主题:
- 估计理论-应用-定位跟踪
- 中图法分类号:
- TN953
- 题名责任附注:
- 题名页责任者还有: 杨智博, 李冬, 曾科军
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先，介绍了噪声分布服从高斯分布时，不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法。其次，介绍了噪声分布服从非高斯分布时，非线性系统的随机采样粒子滤波方法和自适应采样粒子滤波方法，及其在单站无源定位系统中的应用。最后，介绍了基于随机有限集理论的多目标Bayes滤波方法及其三种近似计算方法，并介绍了其在天基观测低轨多目标三维跟踪成像及多机动目标跟踪中的应用。
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