MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/刘金琨编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-302-17160-7/CNY75.00 (含光盘)
- ISBN及定价:
- 978-7-89486-910-4 光盘
- 载体形态项:
- 696页:图;26cm+光盘1片
- 个人责任者:
- 刘金琨 编著
- 学科主题:
- 机器人控制-控制系统-系统设计
- 学科主题:
- 机器人-系统仿真-计算机辅助计算-软件包, MATLAB
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 北京市优秀人才培养资助
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括:绪论,机器人PID控制,机器人神经网络自适应控制,机器人模糊自适应控制,机器人迭代学习控制及重复控制,机器人反演控制,机器人滑模控制,机械手双环积分滑模控制,机器人自适应鲁棒控制,机器人参数观测,辨识及控制等。
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