MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 关节型机器人/殷际英, 何广平编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心,2003
- ISBN及定价:
- 7-5025-4601-4/CNY28.00
- 载体形态项:
- 180页:图;26cm
- 丛编项:
- 光机电一体化丛书
- 个人责任者:
- 殷际英 编著
- 个人责任者:
- 何广平 编著
- 学科主题:
- 机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第180页)
- 提要文摘附注:
- 本书分８章，内容上基本涵盖关节型机器人相关的各主要方面的技术理论。包括机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器、机器人控制技术和控制算法、机器人编程，并列举了一些典型关节型机器人的应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有相当深度，内容逻辑性强，还配有大量图表和实物照片，有助于学习和应用。
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