MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：25
- 题名/责任者:
- 全方位移动机器人导论/赵冬斌, 易建强著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-027560-8/CNY45.00
- 载体形态项:
- 207页:图;24cm
- 个人责任者:
- 赵冬斌 著
- 个人责任者:
- 易建强 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书内容共14章，分为上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
全部MARC细节信息>>