MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 未知环境中移动机器人导航控制理论与方法/蔡自兴，贺汉根，陈虹著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-03-023431-5/CNY90.00
- 载体形态项:
- 503页:图;23cm
- 丛编项:
- 21世纪先进制造技术丛书
- 个人责任者:
- 贺汉根 著
- 个人责任者:
- 陈虹 著
- 个人责任者:
- 蔡自兴 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-导航-自动控制系统
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展。
- 使用对象附注:
- 智能机器人研究和教学人员，从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生
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