MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：37
- 题名/责任者:
- 机器人技术及其空间应用/陶建国, 徐文福, 丁亮编著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-8307-1/CNY128.00
- 载体形态项:
- 344页:图;24cm
- 丛编项:
- 航天先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 陶建国 编著
- 个人责任者:
- 徐文福 编著
- 个人责任者:
- 丁亮 编著
- 学科主题:
- 空间机器人-机器人技术-研究
- 中图法分类号:
- TP242.4
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目
- 责任者附注:
- 陶建国, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师, 空间光学与空间机电专业委员会委员。徐文福, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。丁亮, 哈尔滨工业大学教授, 博士生导师。
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景, 以空间机械臂和星球探测机器人为对象, 阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立。该书共分10章, 内容包括: 绪论 ; 机器人的机械结构设计 ; 机器人学的数学基础等。
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