MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 无人驾驶车辆理论与设计/陈慧岩，熊光明，龚建伟主编
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2018.03
- ISBN及定价:
- 978-7-5682-5380-2/CNY32.00
- 载体形态项:
- 174页;26cm
- 丛编项:
- 智能车辆先进技术丛书
- 个人责任者:
- 陈慧岩
- 学科主题:
- 汽车驾驶-无人驾驶
- 中图法分类号:
- U471.1
- 一般附注:
- 普通高等教育“十三五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书共7章，包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成；无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法；无人驾驶车辆环境感知技术；无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术；无人驾驶车辆路径规划、路径跟踪方法以及无人驾驶车辆设计与测试方法等内容。
- 使用对象附注:
- 本书适用于高等院校自动化、计算机等专业学生以及各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员
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