MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：39
- 题名/责任者:
- 控制之美.卷1.控制理论从传递函数到状态空间/王天威编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-60975-9/CNY69.00
- 载体形态项:
- 10,163页:图;26cm
- 并列正题名:
- Beauty of control systems.From transfer function to state space representation
- 其它题名:
- 控制理论从传递函数到状态空间
- 个人责任者:
- 王天威 编著
- 学科主题:
- 自动控制理论
- 中图法分类号:
- TP13
- 责任者附注:
- 王天威(网名DRCAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年博士毕业于美国Clemson大学机械工程系, 研究方向是动态系统与控制理论。博士期间发表多篇SCl文章, 担任多家SCf期刊、会议, 以及国家基金项目的审稿工作。自2017年起在B站上制作控制理论相关视频课程, 涵盖了控制专业本科与研究生的专业课程, 包括现代控制理论、经典控制理论、非线性控制理论、最优化控制理论、动态系统的建模与分析等。
- 提要文摘附注:
- 本书共分为10章。第1章为绪论; 第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法; 第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应; 第6章介绍系统稳定性的概念, 第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法, 包含比例积分控制和根轨迹法; 第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合; 第10章讨论现代控制理论中的控制器设计, 以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具: 线性化与傅里叶变换。
- 使用对象附注:
- 本书适用于自动化专业的本科生或研究生、相关领域的科研人员
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